Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-12-11)La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ... -
Vehículo autónomo de superficie para realizar estudios batimétricos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-13)El presente trabajo desarrolló el diseño de un vehículo de superficie autónomo para realizar estudios batimétricos en lagos y lagunas, para esta tesis se utilizó la metodología de diseño VDI2206. El sistema consistió en ...