Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
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Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-06-02)La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ... -
Recolección de energía eléctrica del sistema de freno de un ascensor
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)Actualmente la conciencia acerca de la falta de energía ha impulsado la creación y desarrollo de nuevas tecnologías capaces de mejorar la eficiencia energética de aquellos sistemas que pierden gran parte de energía al ser ... -
Reducción del consumo de madera como combustible para el proceso de cocción artesanal de ladrillos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-15)El presente trabajo se enfoca en reducir el consumo de madera como combustible del proceso de cocción artesanal de ladrillos para reducir el volumen de emisión de gases contaminantes, frenar la deforestación de los bosques ... -
Robot arácnido inteligente para detección de minas antipersonales metálicas en terreno irregular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-07)Debido a su bajo costo y a su simplicidad, enterrar minas antipersonales en el campo de batalla ha sido, lastimosamente, una estrategia bélica muy común en el siglo pasado. Sin embargo, la contaminación de tierras con ... -
Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueología
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-06)Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes funciones y que además será controlado ... -
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-04-04)Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ... -
Seguidor solar de paneles fotovoltaicos para electrificación rural aislada con aviso preventivo de mantenimiento
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)La falta de electrificación rural en el Perú ha sido uno de los problemas sociales más importantes y menos trabajados desde hace varios años. Debido a la difícil y costosa tarea de generar y distribuir electricidad por ... -
Selección y control de calidad de mangos de la variedad Kent para exportación mediante visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-14)Uno de los motores de la economía peruana es la agricultura, que desde la entrada en vigencia de tratados de libre comercio se vio beneficiada por la mayor demanda de productos frescos. Dentro de esta gran gama destacan ... -
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-06)Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ... -
Silenciador regulable con control inalámbrico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-09-09)Los silenciadores son componentes utilizados para reducir las emisiones sonoras emitidas por los automóviles. Para lograrlo se reduce la efectividad del motor debido al efecto denominado contrapresión. Esto ocurre puesto ... -
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado peruano, y la minería formal artesanal, que se ... -
Sistema automático de monitoreo de mercurio en tiempo real en aguas aledañas a explotaciones mineras y petroleras usando una plataforma IOT
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-05)El Perú es un país dotado de un vasto número de recursos geológicos que lo convierten, por tanto, en una potencia mundial para la producción minera. Sin embargo, los vertimientos de desechos producidos por la actividad ... -
Sistema automático de secado de granos de café accionado con energía solar
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-08-29)El principal objetivo de la tesis es diseñar una secadora de granos de café especial que sea capaz de conseguir una humedad final de 11% y trabajar a una temperatura de secado no mayor a 35°C. Además, funcionará empleando ... -
Sistema de asistencia para personas cuadripléjicas que permite la manipulación de un mecanismo robótico mediante la voz
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-18)En la actualidad, la cuadriplejia resulta ser uno de los padecimientos más difíciles de afrontar, al ser una discapacidad irreversible, la cual implica la inmovilización de miembros superiores e inferiores, ocasionando ... -
Sistema de detección de fallas en tuberías ferromagnéticas por dispersión de flujo magnético
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2013-12-18)En este trabajo se presenta el diseño mecatrónico de un sistema automático para la detección de fallas en tuberías ferromagnéticas de un diámetro de 18 pulgadas. El diseño del sistema permite identificar distintos tipos ... -
Sistema de monitoreo y alivio del stress
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-07-18)El presente proyecto consiste en el diseño de un Sistema de Monitoreo y Alivio del Stress y la Ansiedad. Este sistema se encarga de recepcionar las señales del cuerpo que distintos estudios han correlacionado con el stress ... -
Sistema de purificación de agua de emergencia frente a corte de agua debido a catástrofes naturales
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-08-19)El presente trabajo tiene como finalidad proponer una solución a los problemas que podría sufrir la población con respecto al tema del agua frente a situaciones donde la red de agua está bloqueada o no se presente. Además, ... -
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-05)El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ... -
Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales” [1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ... -
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-05-28)La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor. Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ...
