Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title

Boya de salvamento automatizada para rescates en naufragios

Gago Fuentes, Jim Enrique (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-06-11)

El sector turístico marítimo a nivel mundial se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener mayores opciones de seguridad dentro de las embarcaciones ha tenido que ser mejorada ...

Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica

Soto Bravo, Carlos Andrés (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)

En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...

Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos

Ponce Sánchez, Jorge Junior (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)

La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...

Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol

Bravo Thais, Leonardo Gabriel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)

Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ...

Diseño conceptual de un simulador biomecánico de canotaje polinésico en el tipo de canoa V1 para personas con discapacidad

Velásquez Elguera, Mario Sebastián (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-08-13)

El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas con discapacidad realizan ...

Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales

Campos Verdi, Kiara Jesenia (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-02-24)

En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas ...

Diseño de automatización del laboratorio de acuicultura del IMARPE mediante un SCADA

Trejo Ponte, Edwin William (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2014-06-09)

En la actualidad, el laboratorio de acuicultura del Instituto del Mar del Perú (IMARPE) cuenta con 5 salas dedicadas a distintos organismos marinos para su investigación. Estos ambientes son: sala de microalgas, sala de ...

Diseño de generador hidroeléctrico portable para zonas rurales

Mendoza Yupanqui, Paul Yampier (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-10-06)

El uso de la energía eléctrica es indispensable en la vida diaria de las personas. Demográficamente, gran parte del sector urbano cuenta con acceso a este servicio; sin embargo, en el sector rural existen grupos humanos ...

Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas

León Reyes, Heser Harold (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-08-06)

El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ...

Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416

Torre Meléndez, Eduardo Elías de la (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-02)

El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en él actual contexto social. Toda ciudadano tiene derecho ...

Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos

Vega Centeno Ponce de León, Rodrigo (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-01-18)

El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ...

Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie

Ramírez Chávez, Jorge Luis Isaac (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2018-01-23)

La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ...

Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales

Gutierrez Zamudio, Jorge Antonio Alejandro (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-03-15)

La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ...

Diseño de secador solar de piña y plátano automático

Vilcarima Sabroso, Carlos Alberto (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-25)

Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de sus productos con un valor agregado: ...

Diseño de sistema mecatrónica para la automatización del proceso de metalizado en componentes de un camión minero eléctrico

Medrano del Aguila, Daniel (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-12-18)

El siguiente proyecto de tesis parte de la necesidad de una empresa peruana en particular de mejorar, optimizar y brindar mayor seguridad en el trabajo de metalizado, el cual es uno de los procesos principales en la ...