Browsing Ingeniería Mecatrónica (Lic.) by Title
Now showing items 5-24 of 120
-
Boya de salvamento automatizada para rescates en naufragios
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-11)El sector turístico marítimo a nivel mundial se ha incrementado significativamente en los últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener mayores opciones de seguridad dentro de las embarcaciones ha tenido que ser mejorada ... -
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ... -
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración de gases contaminantes, entre otros, es útil porque brinda ... -
Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ... -
Diseño conceptual de un simulador biomecánico de canotaje polinésico en el tipo de canoa V1 para personas con discapacidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-08-13)El Va’a o canotaje polinésico es un deporte de aventura practicado en el mar y el Para Va’a es la práctica adaptada del Va’a por personas con discapacidad. En el Perú, solo el 2,5% de las personas con discapacidad realizan ... -
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-24)En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es más difícil conseguir una silla de ruedas ... -
Diseño de automatización del laboratorio de acuicultura del IMARPE mediante un SCADA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-09)En la actualidad, el laboratorio de acuicultura del Instituto del Mar del Perú (IMARPE) cuenta con 5 salas dedicadas a distintos organismos marinos para su investigación. Estos ambientes son: sala de microalgas, sala de ... -
Diseño de generador hidroeléctrico portable para zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-06)El uso de la energía eléctrica es indispensable en la vida diaria de las personas. Demográficamente, gran parte del sector urbano cuenta con acceso a este servicio; sin embargo, en el sector rural existen grupos humanos ... -
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-06)El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ... -
Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en él actual contexto social. Toda ciudadano tiene derecho a ... -
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ... -
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ... -
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ... -
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de sus productos con un valor agregado: fruta ... -
Diseño de sistema mecatrónico de tostadora para restaurante
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-11)los hogares son producidas en grandes cantidades por empresas y negocios dedicadas al rubro alimenticio y afines, de modo que además de modelos caseros, existen modelos de hornos-tostadoras para la producción industrial ... -
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ... -
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía peruana con el propósito de realizar ... -
Diseño de un dispositivo para supresión de temblores de flexión - extensión en la mano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-09-11)El temblor corporal es uno de los síntomas más comunes en enfermedades neurológicas, siendo el temblor de manos y brazos los que más se presentan en la mayoría de casos. Este tipo de síntomas generalmente no producen ... -
Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70% de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ... -
Diseño de un equipo de laboratorio para estudiar la influencia de la disposición de los insertos entre impactos sucesivos en taladros percusivos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-07)La perforación de roca es un proceso que se encuentra presente en la minería, la construcción y la extracción de hidrocarburos. Normalmente, para la perforación de roca, se utilizan taladros percusivos. Los taladros ...
